Im Jahr 1371 wurde die Gemeinde erstmals urkundlich erwähnt. Der Ort lag damals an einem alten Handelsweg, der von Köln nach Leipzig führte. Heute quert ein anderer Handelsweg - die Bundesautobahn A 45 - das Dilltal bei Sechshelden. 

Die imposante Autobahnbrücke wird teilweise über den Dächern Sechsheldens entlang geführt. Die goldene Krone auf dem 28 Meter hohen Kirchturm grüßt die Vorbei-Reisenden.  

Quellen aus dem Jahr 1463 berichten, das die damalige kleine Gemeinde von einem Geistlichen betreut wurde, der auch die Kapelle verwaltete.

Eine Feuersbrunst zerstörte am 4. August 1759 die Kapelle - nur wenige Häuser und Scheunen blieben unversehrt. Obwohl schon recht bald der Standort für die neue Kirche am Nordrand der Ortschaft bestimmt wurde, mussten die Sechsheldener 45 Jahre auf einen Neubau warten. Während dieser langen Zeit fanden die Gottesdienste und auch der Schulunterricht in einem behelfsmäßig eingerichteten Gebäude statt.

Die heutige Kirche wurde 1805 fertiggestellt. Der rechteckige Saalbau aus Bruchstein beherbergt im Innern einen sehr freundlichen und hellen Kirchenraum. Die Empore wird von kräftigen Holzpfeilern getragen. Im September 1988 wurde angrenzend zur Kirche das neue Gemeindezentrum errichtet.

Die evangelische Kirchengemeinde pflegt ein gutes Miteinander mit den örtlichen Vereinen und den anderen kirchlichen Gruppen und Kreisen.